智能娃娃

POSTED BY DANNY CHOO On 周二 2013/06/04 16:35 JST in 娃娃

Update! The official site lives at http://smartdoll.jp with more information ^o^

2013/06/29 Update - and here is the video of her in action!

非常興奮可以和你們分享我的吉祥人物末永未來的智能娃娃(Smart Doll)的最新消息。
看來這款智能娃娃將會成為史上第一個60cm互動式機器人娃娃 ^^;。

很多研究機器人的專業人士都接觸過很多種機器人娃娃,但這款智能娃娃與以往普通的機器人在兩方面有所不同 —— 第一、機器人將被完全隱藏在軟乙烯基皮膚下;第二、這款智能娃娃會與人們互動。
本帖的照片均為實體拍攝,沒有使用任何CG圖片。

但在你們繼續閱讀這篇帖子之前,我推薦你們看看以下帖子,瞭解一下這款娃娃的製作過程。在帖子中,我分享了3D製作、電鑄以及成型的過程。我還分享了運用3D打印機來研發產品的心得,有興趣研發自己的產品的朋友不妨看看。

其餘的照片都沒有打碼。至於那幾張打碼版是為了方便其他要撰寫關於智能娃娃的帖子的朋友,讓他們可以直接保存并分享至他們的網站 ^^;

我從來沒想過自己有天會接觸機器人 ^^;。但可以學習到各方面的知識真的非常棒。
看到大家對這個娃娃如此期待,我也感到非常高興。我甚至看到有些朋友稱這個娃娃為“真實版Chobits” ^o^。

智能娃娃的設計目前已經完成70%了 —— 目前還要研發可以控制機器人內的24個伺服電機以及兼容觸摸、超聲波、視覺、聲學和位置傳感器等傳感器的軟件。

照片中的是樣板,最終生產的版本會和樣板有少許出入。
為了節約開發成本,我們目前是使用CNC Turning技術以車床來切割部份特別的零部件。

等我們確定所有尺寸之後,我們會使用注塑成型技術來大量生產這些部件。

以下視頻可能會讓你更明白我在說什麽。

這是AeonFrame ,裡頭連接了伺服電機和給腳、軀幹、頸項以及肩膀供電的電路控制。
“Aeon”是“永恆”和“生命”的拉丁文 —— AeonFrame就代表著永恆的生命 ^^;。

肩膀和手肘的關節目前還是黑色的,因為樣板使用的是CNC Turn的部件。但之後大量生產時會改成膚色。

很多人會覺得這些娃娃很詭異。我個人覺得那些因為太在意別人的想法而放棄自己的興趣和熱忱的人更詭異 ^^;。

我打算在機架中安裝擴音器,最後應該會放置在oppai的位置,因為看起來夠大 ^^;。

話說功能需要傳感器的配合。傳感器會感應周圍的動靜,然後觸發智能娃娃說一些類似“歡迎回家!” 的話。眼睛和嘴巴是*不會*動的!只有頭部會做出可愛的動作。

如果我將來製作一些特許動漫人物的智能娃娃,我也會邀請對應的聲優來為娃娃配音。但我目前想專注於未來的發展,到時候將邀請曾演唱《Sukirai》的UTACO來為未來智能娃娃配音。

啊,差點忘了提到我們到時候會推出短語語音和動作的DLC(Downloadable Content,可下載的內容)。

我們還計劃讓智能娃娃通過動作來提醒你Twitter和Facebook上有更新。

現在還沒接上電線,但下星期就是進入這個步驟了 —— 估計會變成像C3PO一樣 ^^;。

手部也安裝了傳感器,可以感應到娃娃的所在位置。照片旁邊的小電路是用來控制伺服電機的 —— 每個伺服電機都需要自己的控制器。
為了避免到處都是電線,我們正設法將電路安裝在伺服電機之上,然後將其隱藏起來。

我們不僅要絞盡腦汁來做出一個可以完全隱藏到手腳內的機械設計,還要選擇一些市面上現有的零件來節省成本回饋客戶。

我們之所以加入鐵製零件是為了確保AeonFrame可以承受重複動作的磨損。

雖然整個機架不需要通過電流才能動,但我們還是推薦你們在為她擺pose時將電源打開,並且使用安卓智能手機的藍牙功能操控。

我們在植入機架前會先將軟乙烯基部份用吹風筒吹熱。智能娃娃的手部也是可拆式,讓買家可以更輕鬆為娃娃穿上衣服。
手腳在維護的時候也可替換。

AeonFrame可以不受束縛,擺出各種不同的pose。

“酷元素”也是智能娃娃非常重要的一部份,最終成品的顏色和材質將會更好看,讓AeonFrame也能成為獨立的擺設。
當然,這是還沒銜接電線的機架。我們還打算安裝LED來顯示電機的動作 —— 我們會確保燈光不會穿透軟膠皮膚。

手肘的彎曲幅度很大,可以擺出Oppai Squash的姿勢。

我們將AeonFrame設計成可以完全被植入未來娃娃的軟膠部件中,而未來娃娃的設計也與其他60CM娃娃不同。

但AeonFrame*可能*可以放進Volks Dollfie Dream的身體內 —— 但Obitsu的就絕對不行。
我們在設計未來娃娃的時候在她體內預留了比一般娃娃大一點的空間,所以一切還要等完成成品之後才能知道 —— 手腳也比DD長一些。

如果可以和Volks合作就更棒了!

現階段來看,AeonFrame並不是很重。電機開始運作時也會發出很棒的機械聲。我也不打算將機械聲消除,因為我覺得聽起來蠻酷的。

已經等不及看到一個會坐在我的辦公桌上晃著小腳、四處張望的未來了 ><。

之前也提過,智能娃娃會採用外部電源。我們也計劃讓她可以通過USB移動電源運作。

未來雖然不能走動,但她可以自己站著并擺動臀部。

儘管我們也為AeonFrame研發了一些特別的部件,但大多部件都是市面上現成的。
然而我們使用的處理器(MiraiCore )是一款全新研發的部件,到時候將會安置在她可拆式的頭裡。

在正式推出未來娃娃前,我還得測試她是否符合標準 —— 當她從我的肩膀跌下時會不會壞?她會不會很容易倒下?換衣服方便嗎?

我接下來幾個月都會進行這種測試,因為我想確保大家能買到一款可以信賴的產品。

作為測試的一部份,我最近都帶著未來拜訪了多位夥伴,當中就包括Volks、Nitroplus以及Good Smile Company。以下照片是最近於GSC辦公室拍攝的。

還有一些之前就與你們分享過的照片 —— 所有機械都能植入娃娃體內,不留痕跡。

和娃娃一樣,器械部份也是使用CAD軟件設計的。

使用3D模型不僅能讓我們可以簡單做出修改,我們還可以使用這些數據來製作有趣的視頻。

我們應該很快會組成一支娃娃製作團隊,因為接下來有很多工作是我無法獨立完成的 ><。
這位女士是RONRONSHUKA-san,未來娃娃的妝容便是由她負責。我還需要找項目規劃人員以及負責裁剪軟膠、組裝娃娃的建築工程師(construction engineers)。 稍後在貼上招聘詳情。

啊,還有 —— 娃娃製作隊的成員從現在開始都能免費獲取娃娃 ^^;。

我們目前正在製作臉部模板。要製作臉部模板,我們需要先製作模板的樣板,之後才像製作身體部件一樣作電鍍處理。
在製作臉部模板的過程中,電鍍處理會使這些已上色的頭被摧毀 —— 她們為了下一代壯烈犧牲了 ><。

我們在一步一步接近最終的大量生產。製作娃娃對我來說是一個全新的領域,所以在過程中也不斷遇到困難。有些波折實在讓我頭痛,但我將這些都視為是一次寶貴的學習經驗。而且我身邊一直有個很特別的sensei在輔助我 —— 谷歌Sensei

這次大量生產項目的名稱是“Skynet” ^^;。

未來智能娃娃也登上了國家電視台 —— 一個由嵐的櫻井翔主持的TBS電視節目《Ima Kono Kao Ga Sugoi》 今、この顔が凄い]。

今天的更新就到此結束 —— 在前往美國出席動漫博覽會前會再更新進度。下次更新將會有未來智能娃娃的視頻。
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看到很多人提到他們非常未來智能娃娃的眼睛。這雙明亮的眼睛是根據Iizuki Tasuku-sensei繪製的未來製成的哦 ^o^。