機器人滑輪系統

POSTED BY DANNY CHOO On 周三 2014/07/23 16:02 JST in 娃娃

過去幾個月,我們都致力於為自動版智能娃娃(Smart Doll Automatic Version)的別樣組裝方式進行開發工作 —— 使用由伺服電機控制的滑輪系統來控制智能娃娃的行動 —— 而不是在四肢都安裝伺服電機。

在四肢安裝伺服電機最大的問題就是缺乏扭矩,尤其是當智能娃娃穿上衣服之後更是如此。這也導致機械過熱等問題。

我告訴自己肯定有其他方法可以解決這個問題 —— 使用滑輪。結果我發現,原來早在1988年已經有人使用了類似方法!

這張照片是在前段時間拍的,當時才剛剛開始開發我們的滑輪係統。最新進展可查看以下視頻 —— 安裝伺服電機後,動作會更流暢。

這是在80年代開發的“Slave 1”機器人。機器人的底部裝有電機,而這些電機則會控制內部的電線。這種系統非常棒的一點就是無須將電機安裝在四肢內,可以產生足夠的扭矩使穿上衣服的娃娃做出不同動作。當然Slave 1也有缺點,那就是必須連接一個相當大的底座。以下是Slave 1的視頻。

這是智能娃娃滑輪系統的初始概念驗證。我們使用了可以承受幾公斤重量的漁線。

最近的照片 —— 還沒安裝伺服電機。

用來控制滑輪的電線目前會佔用Smart Support Socket的空間,但概念驗證完成之後,我們會用3D打印技術製作一個容納電線的機殼。

這個滑輪系統將配合一個經過改裝的MiraiFrame使用。

我們的開發區 ^^;。

視頻的部分截圖 —— 應該9月底就能將所有滑輪駁接到電機,並且安裝到軀幹內。
未來真可愛 ><。

待機模式的未來。

最新的測試。

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